ISO 13849-1（機(jī)械安全 - 控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分 - 設(shè)計(jì)通則）為國際標(biāo)準(zhǔn)，於 2006 年修訂。修訂背景：在構(gòu)成控制系統(tǒng)其安全相關(guān)部分的安全機(jī)械中，已採用如電晶體和 MOS-FET 等半導(dǎo)體零件，這代表控制方法已從硬體佈線控制方式，改變成軟體控制方式。在傳統(tǒng)的類別思維中，採用機(jī)械安全裝置和含強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)之繼電器的系統(tǒng)架構(gòu)（結(jié)構(gòu)）決定了安全，但由於零件可靠性的因素，因此無法說已充分考慮了安全因素。在此情況下，大約自 2000 年起就開始嘗試根據(jù)功能與可靠性來規(guī)範(fàn)機(jī)械的安全。這種思考方式稱做 「功能安全」。ISO 13849-1:2006 是 ISO 13849-1:1999 經(jīng)修訂後形成的標(biāo)準(zhǔn)，以傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) EN 954-1 為基礎(chǔ)，再增加定義功能安全的 IEC 61508（IEC 62061）中的詳細(xì)資料。
在 ISO 13849-1:1999 中訂定的安全「大分類」。此大分類會(huì)根據(jù)故障耐受度及在故障狀況下的後續(xù)行為，來分類控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分，這是透過這些部分的安全配置和 / 或可靠性達(dá)成。
在 ISO 13849-1:2006 中引進(jìn)了性能等級（PL），以量化方式表示控制系統(tǒng)其安全相關(guān)部分的可靠性，包括診斷範(fàn)圍或故障率。
ISO 13849-1:1999 規(guī)範(fàn)了決定大分類及其需求的方法。
| 符號(hào) | 符號(hào)詳細(xì)資料 | 參數(shù) | 參數(shù)簡短說明 |
|---|---|---|---|
| S | 受傷嚴(yán)重程度 | S1 | 輕傷（一般可復(fù)原） |
| S2 | 重傷（一般無法復(fù)原）， 包含死亡 | ||
| F | 危險(xiǎn)發(fā)生的頻率和 / 或曝露在危險(xiǎn)的時(shí)間 | F1 | 極少到經(jīng)常曝露時(shí)間短 |
| F2 | 頻繁到連續(xù)曝露時(shí)間長 | ||
| P | 避開危險(xiǎn)的可能性 | P1 | 可能 |
| P2 | 幾乎不可能 |
符號(hào)說明
以下為根據(jù) AISI/RIA R15.06 的各參數(shù)準(zhǔn)則。
| 大分類 | 需求摘要 | 系統(tǒng)行為 |
|---|---|---|
| B | 應(yīng)根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)、建構(gòu)、選擇、組裝和組合控制系統(tǒng)及其防護(hù)設(shè)備的安全相關(guān)部分，使其能夠承受預(yù)期影響。 | 發(fā)生故障會(huì)導(dǎo)致安全功能喪失。 |
| 1 |
採用 B 需求。 採用經(jīng)過反覆試驗(yàn)後證明有效的部件與原則。* |
故障發(fā)生可能導(dǎo)致安全功能喪失，但發(fā)生機(jī)率低於大分類 B。 |
| 2 | 採用 B 需求並使用經(jīng)反覆試驗(yàn)後證明有效的安全原則。由機(jī)器控制系統(tǒng)按適當(dāng)?shù)拈g隔檢查安全功能。 | 發(fā)生故障會(huì)導(dǎo)致兩次檢查之間的安全功能喪失。透過檢查檢測安全功能是否喪失。 |
| 3 |
採用 B 需求並使用經(jīng)反覆試驗(yàn)後證明有效的安全原則。設(shè)計(jì)安全相關(guān)部分，讓 - 這些部分發(fā)生單一故障時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致安全功能喪失，及 - 只要可行，便會(huì)檢測單一故障。 |
發(fā)生單一故障時(shí)，一律執(zhí)行安全功能。將檢測部分但非全部的故障。一再未檢測到故障，會(huì)導(dǎo)致安全功能喪失。 |
| 4 |
採用 B 需求並使用經(jīng)反覆試驗(yàn)後證明有效的安全原則。設(shè)計(jì)安全相關(guān)部分，讓 - 這些部分發(fā)生單一故障時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致安全功能喪失，及 - 在下次需要安全功能時(shí)或之前檢測單一故障，但如果無法進(jìn)行此檢測，則一再檢測 不到故障不會(huì)導(dǎo)致安全功能喪失。 |
- 發(fā)生故障時(shí)，一律執(zhí)行安全功能。 將及時(shí)檢測故障以避免安全功能喪失。 |
* 舉例來說，經(jīng)反覆測試後證明有效的安全原則應(yīng)能夠 1) 避免某些故障的發(fā)生（透過隔離避免短路），2) 降低故障發(fā)生的機(jī)率（例如部件尺寸過大或低估），3) 定位故障模式（例如故障時(shí)確保 斷開電路），4) 早期檢測出故障，以及 5) 侷限故障造成的後果（例如設(shè)備接地）。
